Rörelsevinsten för tredje kvartalet uppgick till 784,4 miljarder yen, vilket var högre än förväntningarna på 716,8 miljarder yen, enligt data från Refinitiv.
Intäkterna uppgick till 7 204,4 miljarder yen (7 605,4).
Samtidigt bibehöll Toyota sitt vinstestimat för helåret på 2,8 biljoner yen, motsvarande ungefär 24,3 miljarder dollar. Analytikernas estimat ligger på 3,04 biljoner yen.
Åtgärderna för att öka marginalerna förklaras ha hjälpts av en stark efterfrågan på kärnmarknader som Kina, USA och Europa - vilket gjort att Toyota kunnat höja priser. Biljätten gynnades också av en svagare yen under perioden.
Toyota har precis som många andra biltillverkare påverkats av bristen på chip samt många sjukdomsfall till följd av covid-19.