Tillkännagivandet återspeglar det senaste exemplet på Toyotas nära kopplingar till Subaru och Mazda. Toyota äger en femtedel av Subaru och fem procent av Mazda.
Enligt trion kommer deras ansträngningar att bidra till att minska koldioxidutsläppen från förbränningsmotorer genom att göra dem kompatibla med alternativa bränslekällor såsom e-fuels (syntetiskt bränsle) och biobränslen.
"På så sätt kommer dessa motorer att bidra till en bredare användning av koldioxidneutrala bränslen", skriver bolagen.
Toyota har tidigare sagt att de tror att elbilar kommer att ha en global andel på maximalt 30 procent, medan hybrider, vätgasdrivna bränslecellsbilar och bränsledrivna fordon kommer att utgöra resten.