Den formella köparen av divisionen är Toyotas dotterbolag Woven Planet. Enheten har i samband med transaktionen också tecknat ett icke-exklusivt kommersiellt avtal med Lyft om att påskynda utvecklingen och säkerheten inom autonom körteknik.
Lyft har i fyra år utvecklat självkörande bilar men väljer liksom kollegan Uber att lägga ned satsningen eftersom den är alltför kostsam.
Transaktionen förväntas stänga under det tredje kvartalet.