Lyftet beror på en ökad efterfrågan på hemmaplan och andra viktiga marknader, samt att försörjningsproblemen kring chip och andra komponenter har lättat jämfört med fjolåret.
Försäljningen av hybrider var upp 25 procent till 261 147 enheter under maj. Antalet sålda elbilar uppgick till 9 923.
Ackumulerat för årets fem första månader har Toyota ökat försäljningen med fyra procent till 4,04 miljoner enheter.