Inklusive mindre fordon steg den inhemska försäljningen till 119 672 enheter. Den utländska försäljningen steg med 16,7 procent till 705 887 enheter.
Enligt Toyota påverkades försäljningen negativt av problem i leveranskedjan för halvledare.
"Situationen är fortfarande svår att förutse på grund av bristen på halvledare och COVID-19. Vi kommer dock att fortsätta att noggrant övervaka situationen när det gäller reservdelsförsörjningen och minimera plötsliga produktionsminskningar så mycket som möjligt samtidigt som vi gör allt för att leverera så många fordon som möjligt till våra kunder så snart som möjligt", skriver Toyota om framtiden.
Igår avslöjade Reuters att Toyota ska ha sagt till sina återförsäljare att man sänker sitt produktionsmål för helåret till 9,5 miljoner enheter från 9,7. Inga nya detaljer kom i dagens pressmeddelande.
Toyota kommer med sin kvartalsrapport för andra kvartalet i det brutna räkenskapsåret på tisdag nästa vecka.