Nettoresultatet var 763,82 miljarder yen, något sämre än väntade 758,74 miljarder yen.
Intäkterna ökade med 7 procent till 8,49 biljoner yen, väntat 8,19 biljoner yen.
För hela räkenskapsåret, som avslutas 31 mars 2023, räknar Toyota nu med att nettoresultatet blir 2,36 biljoner yen. Tidigare prognos var 2,26 biljoner yen. Försäljningen bedöms bli 34,5 biljoner yen, upp från tidigare 33 biljoner.
Prognosen för rörelseresultatet är oförändrad vid 2,4 biljoner yen.
Toyota räknar fortsatt med att sälja 10,7 miljoner fordon under året.