"Du vet, vi är inte annorlunda än ett försäkringsbolag. Taiwan ger oss ingenting", fortsatte han.
USA har en mycket nära relation med Sydkorea, Taiwan och Japan.
Taiwans premiärminister Cho Jung-tai svarade på Trumps kommentarer och uppgav att Taiwan och USA har goda relationer trots avsaknaden av formella band. Jung-tai sade också att Taiwan är fast beslutet att stärka sitt försvar.
"Taiwan har stadigt stärkt sin försvarsbudget och visat sitt ansvar gentemot det internationella samfundet", sa han vid en rutinmässig presskonferens i huvudstaden Taipei, enligt Reuters.
Den taiwanesiska chipjätten TSMC faller i spåren av uttalandet från Trump.