"Jag är övertygad om att Europeiska rådet i december kommer att skicka ut den signalen", sade Baerbock.
EU-medlemskap är en prioritet för Ukraina, som för närvarande kämpar mot en rysk invasion.
"Vi vill se Ukraina som en medlem i vår europeiska union", sade Baerbock, vars parti De Gröna ingår i Tysklands regeringskoalition. "EU måste utvidgas. Det är den geopolitiska konsekvensen av Rysslands aggression mot Ukraina", sade hon.