Domstolen gav Uber och Lyft tio dagar på sig att överklaga beslutet innan omvandlingen till riktiga anställningar måste ske, men om beslutet kvarstår måste taxibolagen justera sina verksamhetsmodeller och avtal med förarna.
Uber och Lyft har tidigare inte haft riktiga anställningsavtal med sina förare, vilket ledde till en rättsprocess i Kalifornien. Om nu bolagen inte lyckas med sin överklagan kommer de till följd av anställningsavtalen behöva betala övertid, sjukvård och andra fördelar till förarna.
Ubers aktie föll 2,2 procent medan Lyft sjönk 2,6 procent i måndagens efterhandel.