"Det har länge varit vår policy att återbetala väntetidsavgifter för passagerare med funktionshinder när de meddelat oss att de debiterats, och innan det här ärendet lämnades in gjorde vi ändringar", sade en talesperson för Uber på måndagen.
Mer än 1 000 personer hade klagat på avgifterna som ofta börjar gälla om det tar mer än två minuter att komma in i bilen. Uber säger att den genomsnittliga debiteringen ligger på mindre än 60 cent.
Stämningsansökan lämnades in i november om att Uber skulle ändra sin policy för vänteavgifter och betala ospecificerat skadestånd.
Enligt villkoren gick Uber med på att betala mer än 1,7 miljoner dollar till 1 000 passagerare som klagat samt ytterligare 500 000 dollar till vissa personer.