Vapnen kommer dock inte att nå Israel omedelbart, utan de tidigaste systemen som levereras enligt kontraktet väntas inte förrän 2026.
Syftet med försäljningen uppges vara att stärka Israels militära kapacitet på lång sikt.
"USA är engagerat i Israels säkerhet, och det är avgörande för USA:s nationella intressen att hjälpa Israel att utveckla och upprätthålla en stark och redo självförsvarsförmåga”, sade departementet.