Anklagelserna härstammar från att två hamnar på vardera sidan av kanalen drivs av Hongkong-noterade CK Hutchinson.
Omkring 200 personer demonstrerade under Rubios besök i Panama City mot USA:s inblandning.
USA:s utrikesminister Marco Rubio har varnat Panama för att landet måste minska Kinas inflytande över Panamakanalen, annars riskerar det amerikanska repressalier. Det rapporterar flera nyhetskällor.
LÄS MER