NHTSA uppger själva att man ska titta närmre på Waymos system för att se hur bilarna har reagerat på trafikstyrningsenheter och undvikit kollisioner.
I februari tvingades Waymo återkalla 444 bilar efter att två mindre kollisioner inträffat i Arizona.
Denna förundersökning är en av många som NHTSA genomför för tillfället. Tidigare har man inlett åtgärder mot både Amazons Zoox samt General Motors BlueCruise.