"Vi är tillbaka på direkt, öppen och tydlig kommunikation", sade Biden efter mötet igår.
Kina bröt kommunikationen mellan länderna i augusti 2022.
Xi uppmanade USA att inte försöka kväva Kina i politiska anseenden. Under den senaste tiden har spänningarna ökat kring önationen Taiwan, som Kina anser är den del av sitt territorium.
Under mötet ska ledarna även ha utbytt åsikter kring en rad olika frågor, bland annat om konflikten mellan Israel och Hamas, skriver brittiska Sky News.
Biden ska även ha sagt att USA står fast vid sid politik om "ett Kina", vilken innebär att man har formella kontakter med Kina och informella med Taiwan, skriver Sky.