Det formella budet kommer efter att Qualcomm den 5 augusti offentliggjorde ett föreslaget bud som var högre än det från Magna på 31,25 dollar per aktie.
Veoneer utvärderar villkoren i Qualcomms bud och har för avsikt att inleda förhandlingar med antingen både Qualcoom och Magna, eller enbart en av dem.
Vidare uppger styrelsen att det inte finns några säkerheter att det blir en affär med Qualcomm om de inte anser att transaktionen är bättre än den pågående med Magna.