"'Business as usual' kommer inte att vara tillräckligt utan märkbara nedskärningar", ska Schäfer ha sagt enligt interna dokument sedda av Handelsblatt och Bloomberg News.
Han fortsatte med att säga att bolaget inte gör tillräckligt med vinst för att kunna finansiera sin omställning och framtid med egna resurser.
"Andra tillverkare skulle stänga fabriker i en sådan situation", sade Schäfer.
Enligt Schäfer borde parterna nå en överenskommelse innan utgången av detta år.
Beskedet kommer efter att vd Oliver Blume gjort det klart att han vill se Volkswagen-märket kunna leverera en varaktig vinstökning på cirka 10 miljarder euro fram till 2026. Ifall detta kommer att uppnås eller inte beror på vilket avtal bolaget får till med de mäktiga fackförbunden.