"Jag är inspirerad av att se UAW-medlemmar på Mack hålla ut för ett bättre avtal, och redo att stå upp och gå från jobbet för att vinna det", sade UAW:s ordförande Shawn Fain.
Mack Trucks har sagt att de är "överraskade och besvikna" över att de anställda valt att gå ut i strejk, vilket de anser vara ett onödigt drag.
Mack Trucks köptes 2000 av Volvo och är en av de största tillverkarna av medelstora och tunga lastbilar i Nordamerika.