"Konsumenterna har haft en livsmedelsinflation på över 4 procent i två år nu, så den senaste tidens dämpade prisökningar är särskilt välkomna", säger Tom Steel, Strategic Insight Director på Kantar.
Kantars siffror pekar på att priserna stiger som snabbast inom kategorierna konfektyr, choklad och frysta potatisprodukter, och sjunker som mest inom smör, mjölk och toalettpapper.
Bland de brittiska dagligvarukedjorna var Tesco störst med 27,6 procent av marknaden. Sainsbury's var näst störst med 15,6 procent av marknaden och på tredje plats låg Asda på 13,8 procent.
Lidls försäljning växte mest med en uppgång på 10,9 procent.