Utnämningen avslutar en mer än 20 år lång väntan för den tidigare vice premiärministern som varit oppositionsledare i två decennier efter fängelsestraff och politiska kupper.
"Oavsett om ni har förlorat eller vunnit i valet ber jag er att stå samman för vårt älskade land", sade han enligt en översättning från CNBC.
Parlamentsvalet i lördags resulterade i landets första oavgjorda val någonsin. Kungen fick be ledande koalitioner att presentera allianser på tisdagen. Ingen av koalitionerna kunde göra det.