Affären beräknas ha en marginell påverkan på BNP:s kärnprimärkapitalrelation, som är ett viktigt mått för en banks finansiella styrka.
BNP Paribas och Ageas har sedan tidigare ett gemensamt bolag, AG Insurance, som säljer försäkringar i Belgien.
"Ageas är glada att se att BNP Paribas genom denna investering erkänner värdet av sitt långsiktiga partnerskap och företagets potential framöver", säger Ageas i ett separat uttalande.