Affären sågs som en stor framgång för Baidu-enheten Apollo, som skapades 2013 i strävan att att fullända autonom körning.
Att avtalet inte blir av är ett hårt slag mot Baidus ambitioner inom självkörande bilar, och det återspeglar de problem som den kinesiska industrin för självkörande bilar står inför eftersom helt självkörande bilar hittills har visat sig vara svåra att uppnå, skriver SCMP.