"Vi anser också att utvecklingen sedan han återvände till företaget - inklusive hans återinträde i styrelsen och avgången av seniora säkerhetsfokuserade talanger - bådar illa för OpenAI-experimentet i självstyre", skriver Toner och McCauley.
Enligt de tidigare styrelsemedlemmarna går det inte att lita på OpenAI när Altman styr bolaget.
Vidare anser Toner och McCauley att det kommer vara svårt för bolaget att stå emot trycket från vinstincitament.