Bolaget måste för att kunna få skattelättnader investera minst 41,5 miljarder rupier, motsvarande cirka 5,2 miljarder kronor, och börja producera elfordon i en lokal anläggning inom tre år, enligt landets handel- och industriminister.
Alla importerade bilar som kostar från 35 000 dollar kommer att få skattereduktioner om 15 procent i fem år.
Elon Musk sade under 2023 att Tesla hade för avsikt att göra en "betydande investering" i Indien och att han skulle besöka landet under 2024.