De lägre leveranserna beror på produktionsförseningar från nya gruvor samt arbetsbristen i västra Australien till följd av pandemin som lett till förlängda stängda gränser mellan delstaterna.
Produktionen av järnmalm var 2 procent lägre i fjärde kvartalet och 4 procent under hela 2021, jämfört med fjolåret.
Bolagets produktion av bauxit och aluminium var 2 och 7 procent lägre i det fjärde kvartalet. Helårsproduktionen föll med 3 respektive 1 procent mot 2020.
Vidare kom kopparproduktionen att bli oförändrad i det fjärde kvartalet men 7 procent lägre sett till helåret jämfört med 2020.
För 2022 spår Rio Tinto järnmalmsleveranser på mellan 320-335 miljoner ton från Pilbara-regionen. Det kan jämföras med RBC:s estimat på 332 miljoner ton och UBS på 330-340 miljoner ton, enligt Reuters.