Bolaget uppger vidare att en tidigare brist på en komponent inte längre är en begränsning för produktionen.
Rivian tappade 43 procent på börsen under förra året, men i dagens förhandel är aktien upp runt 5 procent.
Elbilsbolaget Rivian, som backas av Amazon, producerade 49 476 fordon förra året och levererade 51 579 fordon. Det var i linje med bolagets förväntningar.
LÄS MER