Transaktionen sker till en premie på 73 procent sett till det genomsnittliga aktiepriset under de senaste 30 dagarna.
Affären väntas stängas under det andra halvåret av 2023.
SAP köpte Qualtrics för 8 miljarder dollar 2018. 2021 noterades bolaget på börsen, men kommer efter affären återigen bli privatägt.