Myndigheten NTSB, som utreder olyckor, kom i en utredning att delvis beskylla Tesla för kollisionen, tillsammans med möjlig distraktion av föraren och problematisk vägkonstruktion.
De finansiella detaljerna i uppgörelsen är hemliga.
Elbilstillverkaren Tesla har förlikats med familjen till en Apple-ingenjör som omkom i samband med en bilolycka med Tesla Model X SUV. Det rapporterar CNBC.
LÄS MER