FSD är en förkortning för full självkörning (full self-driving) och utgör den mest avancerade formen av autonoma biltjänster som Tesla erbjuder. FSD har egenskaper som gör att den kan bland annat upptäcka och stoppa vid trafikljus och stoppsignaler. Däremot erbjuder den inte fullständig självkörning.
USA:s trafiksäkerhetsmyndighet NHTSA har tidigare tagit upp säkerhetsfrågor kring FSD, vilken Tesla avser att licensiera till andra biltillverkare.