Harmonic Drive säger att de tänker återköpa upp till 700 000 aktier, motsvarande 0,73 procent av kapitalet, för att lindra effekten från försäljningen.
Toyota har på senare tid börjat luckra upp sitt korsägande. I förra veckan försvann hela innehavet i underleverantören Denso, en post som gick för över 41 miljarder kronor.