USA:s utrikesminister Mike Pompeo har på Twitter tackat Branstad för sin tid som ambassadör. Pompeo sade inte varför Branstad lämnar eller vem som kan tänkas ersätta honom.
Branstad var en av president Donald Trumps första utvalda ambassadörer efter segern i presidentvalet 2016.
Tidpunkten för Branstads frånträde kommer när de diplomatiska relationerna mellan USA och Kina fortsätter att bli allt mer kyliga. Senast har bråket eskalerat till att man börjat begränsa hur respektive lands diplomatpersonal får röra sig inuti det egna landet.