Joint venture-bolaget kommer att ledas av Rivians mjukvaruchef Wassym Bensaid och Volkswagens tekniska chef Carsten Helbing.
Volkswagen ser den utökade satsningen som ett strategiskt viktigt steg, samtidigt som företaget möter stark kritik på hemmaplan från tyska fackföreningar och arbetare angående planerna på att stänga fabriker och varsla tiotusentals anställda. Fordonsjätten brukar inte lägga ned fabriker.
De första bilarna från samarbetet förväntas lanseras 2027, enligt CNBC och Financial Times.
Rivian steg med över 6 procent i efterhandeln på Wall Street.