Waymo rapporterar nu över 150 000 betalda turer per vecka i de tre städerna, en ökning från 100 000 i augusti.
Waymo stängde en finansieringsrunda på 5,6 miljarder dollar i oktober vilket möjliggör ytterligare expansion i USA.
Företaget har planer på att expandera till Austin, Texas, under 2025, och har ingått partnerskap med Uber.
Partnerskap har även ingåtts med Hyundai. Den sydkoreanska biltillverkarens Ioniq 5 elbil kommer att ingå i Waymos robottaxi-flotta.