"Varje kväll frågar jag mig själv varför så många länder måste använda dollarn som betalningsvaluta. Varför kan vi inte handla baserat på våra egna valutor?”, sade han under ett tal i Singapore på torsdagen.
Lulas möte med Xi väntas också resultera i att en rad stora affärer blir tillkännagivna. Kina är Brasiliens största handelspartner.
BRICS är en förkortning på engelska för Brasilien, Ryssland, Indien, Kina och Sydafrika.