"Det här avtalet kommer att skapa ännu större möjligheter för våra producenter och ge mexikanska konsumenter tillgång till det bästa vår union har att erbjuda", säger Christophe Hansen, EU:s kommissionär för jordbruk och livsmedel.
Avtalet syftar till att stärka både handel och ekonomisk säkerhet genom att minska riskerna i försörjningskedjorna, säkra ett hållbart utbud av kritiska råvaror och ta itu med klimatförändringarna, skriver Bloomerg i en sammanfattning.
Den bilaterala handeln med varor nådde 81,7 miljarder euro 2023 medan tjänstehandeln uppgick till 22 miljarder euro 2022.
"EU och Mexiko är redan betrodda partner. Nu vill vi fördjupa vårt samarbete ytterligare, vilket starkt kommer att gynna våra folk och ekonomier", säger EU-kommissionens ordförande Ursula von der Leyen bland annat i en skriftlig kommentar.
Överenskommelsen kommer i ett skede när den tillträdande presidenten i USA, Donald Trump, har hotat båda parter med tullar.