"Vi är besvikna över att Amazons förvärv av iRobot inte kunde fortsätta", säger David Zapolsky, Amazons chefsjurist.
Amazon kommer att betala en avgift, termination fee, till iRobot då köpet nu uteblir. iRobot meddelar också att de ska genomgå en omstrukturering som innebär att vd Colin Angle avgår och att cirka 350 anställda får lämna, motsvarande cirka 31 procent av arbetsstyrkan.