"Jag är medveten om att detta kom som en oväntad nyhet. Vi befinner oss i en övergångsperiod just nu, men alla vi här på Cruise får definiera vad som kommer härnäst - det är en otroligt spännande plats att vara på", sade Elshenawy.
Jenkins lämnar efter att Cruise haft en bil inblandad i ett dödsfall i San Francisco i oktober. Det har lett till att inga fler tester tillåtits i delstaten Kalifornien. Cruise har sedan dess också stoppat alla tester runt om i USA. Efter olyckan har en rad chefer lämnat, däribland dåvarande vd Kyle Vogt och medgrundare Dan Kan.