Det chilenska bolaget har 120 anställda och omsatte cirka 65 miljoner kronor under förra året.
Någon köpeskilling för förvärvet har inte offentliggjorts.
"Tillsammans med det innovativa teamet på Mining Tag kommer vi att stärka vårt smarta digitala erbjudande till kunder i Latinamerika och andra delar av världen", uppger Epirocs vd Helena Hedblom.