Parterna är även överens om att stärka sitt teknik- och affärssamarbete inom utveckling av teknik, interoperabilitet och standarder.
Enligt Ericsson kan intäkterna från IPR-licenser för fjärde kvartalet bli 5,5-6 miljarder kronor.
Avtalet löser även en tvist mellan bolagen där parterna har lämnat in stämningsansökningar mot varandra i flertalet olika länder.
"Vi är glada över att kunna lösa tvisten med Apple med detta avtal, som är av strategisk betydelse för vår patentlicensiering inom 5G", säger Christina Petersson, chef för IPR & Licensing på Ericsson, i en kommentar.
Ericssons B-aktie stiger 2,8 procent på beskedet.