Han sade också att arbetslösheten måste gå ned betydligt och inflationen fortsätta som den gjort för att göra högre räntor aktuella.
Waller ville under intervjun inte säga ifall han tillhörde de sju Fed-ledamöter som ansåg att räntehöjningar kan vara lämpliga under 2022, eller ingick i den elvamannagrupp som ville se höjningarna starta under 2023 eller senare.
Waller har tidigare jobbat som analyschef för Fed-chefen i St. Louis James Bullard, en förespråkare av låga räntor.