"Den ekonomiska aktiviteten och sysselsättningen har fortsatt att återhämta sig men ligger fortfarande långt under sina nivåer i början av året", skrev centralbanken i sitt beslut på torsdagskvällen.
I övrigt var det få förändringar i Federal Reserves uttalande jämfört med tidigare.
Fed-chefen Jerome Powell uppgav senare att centralbanken fortfarande har verktyg att ta till för att stödja återhämtningen. Planen är att fortsätta att köpa obligationer i nuvarande takt, sade han vidare. Fed köper cirka 120 miljarder dollar i obligationer varje månad.