De två nationerna enades om att stärka handeln och utöka samarbetet inom områden som e-handel, den gröna ekonomin och jordbruk, enligt kinesiska medier.
Hipkins fokus under sitt veckolånga besök har varit att öka Nya Zeelands export, trots vissa varningar på hemmaplan om ett alltför stort beroende av världens näst största ekonomi i ett läge med växande geopolitiska spänningar.