Raketen, Hwasong-12, bedöms av sydkoreanska och amerikanska militären ha en räckvidd på 3 000-5 500 kilometer. Senaste gången en sådan raket sköts upp var i september 2017.
Uppskjutningen sträckte sig över cirka 80 mil och raketen landade i havet.
Nordkorea har hög aktivitet i sitt program just nu. Aldrig tidigare under Kim Jong-un har landet skjutit upp lika mycket raketer och missiler på så kort tid. Jong-un tillträdde 2011, enligt Yonhap.