Enligt Nordkorea är torsdagens uppskjutningar en motåtgärd efter att USA och Sydkorea börjat öva ihop militärt.
Det är andra gången denna veckan som Nordkorea avfyrar robotar. I tisdags sköt man en robot som flög över Japan.
Dagens skjutningar sker samtidigt som ett FN-möte hålls för att diskutera tisdagens uppskjutning.
Aktuellt
SENASTE
