Käranden Briggs Matsko menar att Tesla gjorde detta för att "generera spänning" om sina fordon och locka till sig investeringar, öka försäljning, undvika konkurs och driva upp aktiekursen. "Tesla har ännu inte producerat något som ens på distans närmar sig en helt självkörande bil", sade Matsko.
Stämningen som lämnades in i federal domstol i San Francisco kräver ett ospecificerat skadestånd för personer som sedan 2016 köpt eller leasat Tesla-fordon med Autopilot, Enhanced Autopilot och Full Self-Driving-funktioner.
Stämningen följde på klagomål som lämnades in den 28 juli av Kaliforniens Department of Motor Vehicles, som anklagade Tesla för att överdriva hur väl dess avancerade förarassistanssystem (ADAS) fungerade.
Tesla har dock tidigare sagt att båda teknikerna "kräver aktiv övervakning från föraren" vars händer är på ratten, och att teknikerna "inte gör fordonet autonomt."
Elbilstillverkaren, som lade ner sin mediarelationsavdelning 2020, har inte omedelbart svarat på förfrågningar om en kommentar.