"Rättsförhållandet mellan Uber och dessa förare uppfyller alla egenskaper hos ett anställningsavtal", heter det i domen.
Uber-förare har i vissa fall rätt till återbetalning. Domarna beordrade också Uber att betala böter på 50 000 euro för att inte ha genomfört villkoren i arbetsavtalet för taxichaufförer.
Uber har sagt att beslutet ska överklagas och menar att en majoritet av förarna vill vara oberoende.