Vidare kommer bolagen också att titta på strategiska samarbeten inom en rad andra områden, däribland marknadsföring, finans- och försäkringstjänster, laddning och robottaxi.
Didi kommer att förvärva cirka 3,25 procent av aktierna i Xpeng under affären, vilket kan öka beroende på om produktions- och försäljningsmålen uppfylls.
Xpengs aktie rusar 13 procent på måndagen.