Musk har satsat på att Tesla ska bli ledande inom självkörande teknik och artificiell intelligens. Musk meddelade i oktober att Tesla planerar att producera stora mängder självkörande robotaxis, som han tänker lansera 2026.
Dagens amerikanska regler innebär stora hinder för Musks planer på Cybercabs, inklusive ett tak för hur många sådana fordon som får sättas i trafik.
Trump-teamet letar nu efter ledare som kan ta fram nya regler, samtidigt som kongressen diskuterar en lag som skulle göra det enklare att införa självkörande bilar i hela landet.
Trump har utsett Musk och entreprenören Vivek Ramaswamy att leda ett nytt initiativ för att "riva ner byråkratin" inom regeringen och minska utgifter och regler som anses vara överdrivet betungande.
Tidigare försök att skapa federala lagar för att reglera självkörande bilar har misslyckats, skriver Bloomberg i en kommentar.