Sammantaget planerar bolaget att skicka ut mindre än tio bilar per stad.
Förra året skickade Waymo ut bilar till bland annat Truckee, Kalifornien, och de norra delarna av delstaterna New York och Michigan, för att se hur fordonen klarar av vinterförhållanden.
Waymo verkar sedan tidigare i Austin, Los Angeles, San Francisco och Phoenix där man bedriver 150 000 resor varje vecka.
Både Uber och Lyft tappade på börsen under onsdagskvällen efter beskedet från Waymo.