Totalt kommer 10 testfordon att färdas runt på 20 kvadratkilometer i Peking. Baidu sade att licensen tar dem ett steg närmare till att förse bosatta i Peking med förarlösa taxis.
Förutom att fordonen testas i Peking så finns de även i Chongqing och Wuhan. Deras plattform Apollo Go finns tillgänglig i mer än 10 stora städer i Kina.