Ryssland riktar in sig på Ukrainas militära infrastruktur, luftförsvar och flygvapen och attackerar inte ukrainska städer, ska det ryska försvarsministeriet ha sagt enligt den ryska nyhetsbyrån RIA.
Det har hörts flera kraftiga explosioner i Donbass-regionen samt i huvudstaden Kiev och näst största staden Kharkiv.
Det har snabbt strömmat in fördömanden från omvärlden. FN:s generaldirektör António Guterres uppmanar president Putin att dra tillbaka sina trupper till Ryssland.
"Denna konflikt måste upphöra nu", skriver han på Twitter.
USA:s president Joe Biden har i ett telefonsamtal med Zelenskiy sagt att USA och dess allierade kommer att införa "stränga sanktioner" mot Ryssland som svar på invasionen.
Händelseutvecklingen under natten har fått globala aktier att rasa medan dollar, guld och oljan stiger. Moskvabörsen har meddelat att handeln har stoppats. I Sverige indikeras just nu en nedgång på runt 3,5 procent för OMXS30-index.